क्या रॉबर्ट इर्विन मिलिट्री में थे?

सेलिब्रिटी शेफ रॉबर्ट इरविन का अमेरिकी सैन्य भवन 'द पेंटागन' में अपना स्वयं का रेस्तरां है। क्या वह कभी खुद सेना में रहा है?